stARkit SDK for G2 Light 功能

device和sensor相关

RGB功能点介绍

关于控制camera及获取RGB相机图像的接口，预制体为SRFrameManager

控制接口：

//========================================================
//开启相机
//========================================================
public void OpenCamera(Action<string> cb)；

//========================================================
//关闭相机
//========================================================
public bool CloseCameraDevice()；

//========================================================
//相机数据获取回调
//========================================================
public event Action<SRCameraFrame> FrameReceived;

//========================================================
//主动获取相机数据
//========================================================
public bool TryGetLatestFrame(out SRCameraFrame cameraFrame)

OpenCamera接口代码示例：

相机数据获取回调代码示例：

请注意，通过TryGetLatestFrame获取RGB数据，需要访问SRCameraFrame的imageData成员变量。SRCameraFrame.image为空。

相机数据类型为YUV 420(4:2:0)，数据格式为NV21 byte[]数据。

可以参考SRCloudSceneReco.cs M_AddFrameData()了解如何使用imageData转出texture，或把眼镜RGB数据转换成byte[]传输。

也可以参考Background/SRMaterialNV12.cs了解如何把眼镜RGB数据用Material在场景中显示图像。

另外，如果TryGetLatestFrame拿不到数据，请确保预制体正确设置如下：

正确设置后，打开SRBackground组件，能在眼镜里看到RGB图像以背景显示

Tips: 不支持获取IMU数据。