关于晨星机器人

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晨星机器人产品列表

型号		GS	IS Lite	IS
渲染图
机械参数	站立尺寸	1150×660×610	960×472×480mm	960×472×520mm
	关机趴下尺寸	1190×660×310	1030×480×190mm	1030×480×240mm
	带电池重量	68.5kg	30±2kg	30±2kg
	材质信息	铝合金+ 高强度工程塑料	铝合金+ 高强度工程塑料	铝合金+ 高强度工程塑料
电气参数	供电电压	36V~50.4V	39V~54.6V	39V~54.6V
性能参数	载荷	≈70kg	≈10kg	≈10kg
	运动速度	0~1.6m/s	0~2.5m/s	0~2.5m/s
	最大攀爬落差高度	<30cm	<20cm	<20cm
	最大攀爬斜坡角度	45°	45°	45°
	基础算力	酷睿i7+orin NX	orin NX	酷睿i7+orin NX
	续航时间	2.5~4h	2~3h	2~3h
关节参数	最大关节扭矩[1]	约120Nm	约50Nm	约50Nm
	关节电机	18个	18个	18个
	膝关节内走线	√	×	√
传感器配置	激光雷达	√	√	√
	高清相机	√	√	√
功能列表	基础运动	√	√	√
	安全保护与警告	√	√	√
	充电桩回充	√	×	√
	自主定位	√	×	√
	导航规划	√	×	√
	自主停障	√	×	√
	地图构建	√	×	√
配件	遥控器	√	√	√
	充电器	标准(33.6V 3.5A)	标准(33.6V 3.5A)	标准(33.6V 3.5A)
	足端替换套件	工业防滑脚垫×6	（可选配）	工业防滑脚垫×6
	可拓展模块*	双光云台、机械臂、Wapi客户端、气体传感器等	边缘计算主机	双光云台、机械臂、Wapi客户端、气体传感器等
保修期		1年	1年	1年

[1] 18个关节电机，最大扭矩有差异，此为其中最大关节电机的最大扭矩
[2] 空旷无干扰无遮挡环境
[3] 不同无线网络环境下，会有比较大差异
[4] 详细功能，请查看二次开发手册
[5] 更详细保修条款，请参见产品保修手册
[6] 以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准
[7] 产品外观后续可能会有略微调整，请以届时实物为准

部件名称

GS

序号	说明
1	激光雷达
2	状态指示灯
3	深度相机
4	RGB 相机
5	无线充电模块
6	航插接口
7	大腿
8	小腿

序号	说明
9	天线
10	电源面板（充电口，开关，急停）
11	散热风扇
12	深度相机（底部）
13	可替换防滑足端

IS

序号	说明
1	激光雷达
2	面部表情+状态指示灯
3	深度相机
4	充电触点（底部）
5	大腿
6	小腿
7	可替换防滑足端

序号	说明
8	急停按键
9	电源面板（充电口，开关）
10	负载加装轨道
11	航插接口
12	散热出风口（两侧下方）

电气接口

GS

1	48V
2	12V+LAN1+USB 2.0
3	12V+LAN2+USB 2.0
4	12V

IS

1	48V+LAN1
2	12V+LAN2
3	12V+LAN3