附录2:不适用场景图片示例
SLAM/6DoF tracking不适用场景
• 室内大/空旷场景:可看到的视野纵深比较大的场景
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• 室外场景:典型室外场景
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• 弱纹理场景:场景里没有明显的参照物或图案、例如大面积白墙场景
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• 重复纹理场景:场景中存在多个相同重复的目标物或图案
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• 强光或暗光场景:场景中的光线过于强烈或过暗,导致相机曝光不足或过曝
过曝情况:
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• 动态场景:场景中有过多的移动目标
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• 运动空间内:电梯、汽车、高铁、飞机内
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• 其他:玻璃反光场景,非50HZ日光灯场景,长时间AR设备不移动的情况
镜面反光:
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通用识别定位不适用环境
(1)扫描&识别环境:强光、暗光、光线变化场景
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(2)物体:
• 尺寸: 过小的物体、过大的物体
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• 表面纹理:无纹理图案、重复纹理/图案、黑色吸光材料
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• 物体形状:形状变化、对称物体、反光物体
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(3)场景:
• 场景大小: 范围过大的场景(>200平)
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• 场景纹理:无纹理图案、重复纹理/图案,(玻璃)反光
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• 场景变化:扫描后场景发生变化
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(4)图片:
• 尺寸:识别画面中图片区域占比过小,识别画面中图片占比过大
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• 贴合不平整
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