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附录2:不适用场景图片示例

SLAM/6DoF tracking不适用场景

• 室内大/空旷场景:可看到的视野纵深比较大的场景

• 室外场景:典型室外场景

• 弱纹理场景:场景里没有明显的参照物或图案、例如大面积白墙场景

• 重复纹理场景:场景中存在多个相同重复的目标物或图案

• 强光或暗光场景:场景中的光线过于强烈或过暗,导致相机曝光不足或过曝

过曝情况:

• 动态场景:场景中有过多的移动目标

• 运动空间内:电梯、汽车、高铁、飞机内

• 其他:玻璃反光场景,非50HZ日光灯场景,长时间AR设备不移动的情况

镜面反光:

通用识别定位不适用环境

(1)扫描&识别环境:强光、暗光、光线变化场景

(2)物体:

• 尺寸: 过小的物体、过大的物体

• 表面纹理:无纹理图案、重复纹理/图案、黑色吸光材料

• 物体形状:形状变化、对称物体、反光物体

(3)场景:

• 场景大小: 范围过大的场景(>200平)

• 场景纹理:无纹理图案、重复纹理/图案,(玻璃)反光

• 场景变化:扫描后场景发生变化

(4)图片:

• 尺寸:识别画面中图片区域占比过小,识别画面中图片占比过大

• 贴合不平整