device和sensor相关

RGB功能点介绍

关于控制camera及获取RGB相机图像的接口，预制体为SRFrameManager

控制接口：（Assets\stARFrame\Scripts\SRFrameManager.cs)

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//开启相机
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public void OpenCamera(Action<string> cb)；

//========================================================
//关闭相机
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public bool CloseCameraDevice()；

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//相机数据获取回调
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public event Action<SRCameraFrame> FrameReceived;

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//主动获取相机数据
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public bool TryGetLatestFrame(out SRCameraFrame cameraFrame)

关于相机数据获取回调的代码，可以参考（Assets\Recognition\SceneReco\Scripts\SRSceneSession.cs)

  SRFrameManager m_frameManager = FindObjectOfType<SRFrameManager>();
  m_frameManager.FrameReceived += UpdateSRFrame;

请注意，通过TryGetLatestFrame获取RGB数据，需要访问SRCameraFrame的imageData成员变量。SRCameraFrame.image为空

    /// <summary>
    /// 相机图像数据
    /// </summary>
    [MarshalAs(UnmanagedType.Struct)]
    public SRImageData imageData;

相机数据类型为YUV 420(4:2:0)，数据格式为NV21 byte[]数据。

可以参考Assets\Recognition\SceneReco\Scripts\MapSRCloudSceneReco.cs 的M_AddFrameData()了解如何使用imageData转出texture，或把眼镜RGB数据转换成byte[]传输。

也可以参考Assets\stARFrame\Scripts\Background\SRMaterialNV12.cs了解如何把眼镜RGB数据用Material在场景中显示图像。

另外，如果TryGetLatestFrame拿不到数据，请确保预制体正确设置如下：

正确设置后，打开SRBackground组件，能在眼镜里看到RGB图像以背景显示

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