场景识别定位

地图生成

若需要识别的对象为一个空间环境区域，其制作目标的方式和物体目标类似，仅需在扫描仪中右上角切换为环境模式即可。需要注意的是环境扫描时，扫图的人扫描的范围（包含垂直高度，远近）要涵盖住识别的人使用的范围， 同一个面尽量避免不同角度反复扫描，这样重定位的位姿精度会高些。(仅支持晨星扫描仪扫描上传）