App 绑定
Daystar Bot Controller 是一款为联想晨星六足机器人量身打造的应用程序。内置丰富的功能支持,帮助您快速了解并掌握六足机器人操作技巧。支持Android系统平台使用,支持触屏、专用手柄两种操控方式,本节以 Controller App 为例进行说明。
功能
基本遥控:可以控制机器人完成行走、跑步、爬楼梯、趴下、起立、跳舞等动作。
数据查看:实时显示各类传感器数据,关节数据和温度、IMU信息、足端传感器。
传感器校准:支持编码器重置、力矩清零、标零、上下使能,实时校准。
高清图传:在无干扰无遮挡环境下,可以保证流畅的第一视角、双光云台高清图传(依赖手机性能)。