晨星机器人产品列表

型号		MC	MX	GS3.0	IS2.0
渲染图
机械参数	站立尺寸	630 × 360 × 465 mm	(860~1000mm) × 500 × 600 mm （支持腿型变换）	1160 × 660 × 610 mm	980 × 484 × 480 mm
	关机趴下尺寸	670 × 425 × 145 mm	(860~1060mm) × 580 × 200 mm （支持腿型变换）	1280mm × 770mm × 232mm	1043.9×541.3×177 mm
	带电池重量	≈20kg	40±1kg	68±2kg	37±1kg
	材质信息	铝合金+复合材料	铝合金+高强度工程塑料	铝合金+高强度工程塑料	铝合金+高强度工程塑料
	防护等级	IP54	IP67	IP67	IP67
	物理急停按键	√	√	√	√
	通讯	WiFi5 5GHz	WiFi5 5GHz	WiFi5 5GHz	WiFi5 5GHz
	拓展接口	以太网口、USB 接口、电源接口、SBUS 接口、UART 接口	电源接口、LAN 以太网接口、USB 口、串口（RS485）	电源接口、LAN 以太网接口、USB 口	电源接口、LAN 以太网接口、USB 口
电气参数	电池标称电压	43.2V	54.0V	61.2V	46.8V
	电池标称容量	5Ah	9.8Ah × 2	24Ah	18Ah
性能参数	载荷	15kg(静态站立) 8kg(行走)	75kg(静态站立) 25kg(行走)	70~100kg	≈10kg
	最大速度	3.7 m/s (5m/s 需定制)	6m/s	1.6m/s	2m/s
	最大攀爬落差高度	16cm	22cm	22cm	20cm
	最大越障高度	65cm	80cm	×	×
	最大攀爬斜坡角度	30°	45°	45°	45°
	基础算力	RK3588	RK3588+Orin NX	RK3588+Orin NX	RK3588+Orin NX
	续航时间	1~2h	2~4h	2.5~4h	2.5~3h
	最大续航里程	≈9km	≈20km	×	×
关节参数	最大关节扭矩[1]	≈48N・m	≈150N・m	≈360Nm	≈70Nm
	关节电机	12+4个	12+4个	18个	18个
	膝关节内走线	√	√	√	√
	轮胎	6 英寸	外径190mm	×	×
传感器配置	激光雷达	×	√	√	√
	高清相机	√	√ (鱼眼GSML相机×4)	√	√
	IMU	√	√	√	√
功能列表	基础运动	√	√	√	√
	跌倒自恢复	√	×	×	×
	安全保护与警告	√	√	√	√
	充电桩回充	×(需选配)	√	√	√
	自主定位	×(需选配)	√	√	√
	导航规划	×(需选配)	√	√	√
	自主停障	×(需选配)	√	√	√
	地图构建	×(需选配)	√	√	√
配件	遥控器	√	√	√	√
	充电器	√	√	√	√ 标准(12V 2A)
	足端替换套件	×	×	×	工业防滑脚垫×6
	可拓展模块*	3D 激光雷达（Mid-360） 感知主机（RK3588）	机械臂、双光云台、WAPI客户端、5GCPE客户端、声学相机、全景相机、UWB	双光云台、机械臂、Wapi客户端、气体传感器等	双光云台、机械臂、Wapi客户端、气体传感器等
保修期		1年	1年	1年	1年

[1] 18个关节电机，最大扭矩有差异，此为其中最大关节电机的最大扭矩
[2] 空旷无干扰无遮挡环境
[3] 不同无线网络环境下，会有比较大差异
[4] 详细功能，请查看二次开发手册
[5] 更详细保修条款，请参见产品保修手册
[6] 以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准
[7] 产品外观后续可能会有略微调整，请以届时实物为准

部件名称

MC

IS

序号	说明
1	激光雷达
2	面部表情+状态指示灯
3	深度相机
4	充电触点（底部）
5	大腿
6	小腿
7	可替换防滑足端

序号	说明
8	急停按键
9	电源面板（充电口，开关）
10	负载加装轨道
11	航插接口
12	散热出风口（两侧下方）

IS2.0

序号	说明
1	RGB相机
2	面部表情+状态指示灯
3	充电触盘（底部）
4	大腿
5	小腿
6	可替换防滑足端
7	扬声器
8	航插接口
9	激光雷达

序号	说明
10	急停按键
11	电源面板（充电口，开关）
12	麦克风
13	负载加装轨道

电气接口

MC

IS

	航插接口定义
1	48V+LAN1
2	12V+LAN2
3	12V+LAN3

IS2.0

	航插接口定义
1	12 V 4A+USB +LAN（百兆）
2	12 V 2A+WAN（千兆，直连105 主机的网口，其他网口均连至机身内交换机）
3	48 V 4A+LAN（百兆）
4	12 V 2A+LAN（千兆）