关于晨星机器人

晨星机器人产品列表

型号		MC	MX	GS3.0	IS2.0	IS	IS Lite
渲染图
机械参数	站立尺寸	630×360×465mm	(860mm~1000mm) * 500mm * 600mm （支持腿型变换）	1160x660x610mm	980×484×480mm	960×472×520mm	960×472×480mm
	关机趴下尺寸	670×425×145 mm	(860mm~1060mm) * 580mm * 200mm （支持腿型变换）		1043.9×541.3×177mm	1030×480×240mm	1030×480×190mm
	带电池重量	≈20kg	40±1kg	68±2kg	37±1kg	30±2kg	30±2kg
	材质信息	铝合金+复合材料	铝合金+高强度工程塑料	铝合金+高强度工程塑料	铝合金+高强度工程塑料	铝合金+高强度工程塑料	铝合金+高强度工程塑料
	防护等级	IP54	IP67	IP67	IP67	IP54	IP54
	物理急停按键	√	√	√	√	√	√
	通讯	WiFi5 5GHz	WiFi5 5GHz	WiFi5 5GHz	WiFi5 5GHz	WiFi5 5GHz	WiFi5 5GHz
	拓展接口	以太网口、USB 接口、电源接口、SBUS 接口、UART 接口	电源接口、LAN 以太网接口、USB 口、串口（RS485）	电源接口、LAN 以太网接口、USB 口	电源接口、LAN 以太网接口、USB 口	电源接口、LAN 以太网接口	电源接口、LAN 以太网接口
电气参数	电池标称电压	43.2V	54.00V	61.2V	46.8V	46.8V	46.8V
电气参数	电池标称容量	5Ah	10Ah * 2	24Ah	18Ah	15Ah	15Ah
性能参数	载荷	15kg（静态站立） 8kg（行走）	25kg（静态站立） 75kg（行走）	70-100kg	≈10kg	≈10kg	≈10kg
	最大速度	3.7 m/s（5m/s需定制）	6m/s	1.6m/s	2m/s	2.5m/s	2.5m/s
	最大攀爬落差高度	16cm	22cm	22cm	20cm	<20cm	<20cm
	最大越障高度	65cm	80cm		60cm	60cm	60cm
	最大攀爬斜坡角度	30°	45°	45°	45°	45°	45°
	基础算力	RK3588	RK3588+Orin NX	RK3588+Orin NX	RK3588+Orin NX	酷睿i7+Orin NX	Orin NX
	续航时间	1~2h	2~4h	2.5~4h	2.5~3h	2~3h	2~3h
	最大续航里程	≈9km	≈20km
关节参数	最大关节扭矩[1]	≈48Nm	≈150Nm	≈360Nm	≈70Nm	≈50Nm	≈50Nm
	关节电机	12+4个	12+4个		18个	18个	18个
	膝关节内走线	√	√	√	√	√	×
	轮胎	6 英寸	外径190mm
传感器配置	激光雷达	×	√	√	√	√	√
	高清相机	√	√ (鱼眼GSML相机x4)	√	√	√	√
	IMU	√	√	√	√	√	√
功能列表	基础运动	√	√	√	√	√	√
	跌倒自恢复	√
	安全保护与警告	√	√	√	√	√	√
	充电桩回充	×（需选配）	√	√	√	√	×
	自主定位	×（需选配）	√	√	√	√	×
	导航规划	×（需选配）	√	√	√	√	×
	自主停障	×（需选配）	√	√	√	√	×
	地图构建	×（需选配）	√	√	√	√	×
配件	遥控器	√	√	√	√	√	√
	充电器	√	√	√	标准(12V 2A)	标准(33.6V 3.5A)	标准(33.6V 3.5A)
	足端替换套件				工业防滑脚垫×6	工业防滑脚垫×6	（可选配）
	可拓展模块*	3D 激光雷达（Mid-360）感知主机（RK3588）	机械臂、双光云台、WAPI客户端、5GCPE客户端、声学相机、全景相机、UWB	双光云台、机械臂、Wapi客户端、气体传感器等	双光云台、机械臂、Wapi客户端、气体传感器等	双光云台、机械臂、Wapi客户端、气体传感器等	边缘计算主机
保修期		1年	1年	1年	1年	1年	1年

[1] 18个关节电机，最大扭矩有差异，此为其中最大关节电机的最大扭矩
[2] 空旷无干扰无遮挡环境
[3] 不同无线网络环境下，会有比较大差异
[4] 详细功能，请查看二次开发手册
[5] 更详细保修条款，请参见产品保修手册
[6] 以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准
[7] 产品外观后续可能会有略微调整，请以届时实物为准