SDK概述
针对不同的机器人硬件型号，Daystar Bot SDK 提供了适应各硬件配置的功能支持，以确保软件层面与硬件特性相匹配，请参考下表：
| 功能 | GS | IS Lite | IS |
|---|---|---|---|
| 基础服务 （获取设备状态、IMU数据等） | ✔ | ✔ | ✔ |
| 运动服务 （控制姿势、步态、速度、停障） | ✔ | ✔ | ✔ |
| 图像服务 （第一视角、双光云台<选配>） | ✔ | ✔ | ✔ |
| 回充服务 | ✔ | ✔ <选配> | ✔ |
| 网络服务 | ✔ | ✔ | ✔ |
| LiDAR服务 | ✔ | ✔ | ✔ |
| SLAM导航服务 （定位、建图、路径规划） | ✔ | ❌ | ✔ |
| UWB服务（跟随）<选配> | ✔ | ❌ | ✔ |
| 渲染图 | 产品组合 | 可调用的接口范围 | 预期可实现的效果 |
|---|---|---|---|
 | IS Lite + 可扩展的边缘计算主机 | 底层运动服务接口 设备状态服务接口 底层服务接口 故障服务接口 系统信息服务接口 停障服务接口 多媒体服务接口（仅第一视角视频流） | 远程遥控功能开发 机器人步态参数研究调试 机器人第一视角视频流 复杂地形步态开发（深度学习研究） |
 | IS Lite + 可扩展的边缘计算主机 + 可扩展的感知设备 | 底层运动服务接口 设备状态服务接口 底层服务接口 故障服务接口 系统信息服务接口 停障服务接口 多媒体服务接口（仅第一视角视频流） | 远程遥控功能开发 机器人步态参数研究调试 机器人第一视角视频流 复杂地形步态开发（深度学习研究） 自主充电功能开发（需采购自主充电桩） 图像识别等 语音控制（需采购麦克风/扬声器） |
 | IS+ 可扩展的感知设备 | 底层运动服务接口 设备状态服务接口 底层服务接口 故障服务接口 系统信息服务接口 停障服务接口 多媒体服务接口 高层运动服务接口 SLAM导航服务接口 LiDAR服务接口 Odom服务接口 UWB跟随服务接口（选配硬件） | 语音控制（需采购麦克风/扬声器） 图像识别等 自主定位功能开发 导航规划开发 智能避绕障功能研究 地图构建功能开发 |
 | GS+ 可扩展的感知设备 | 底层运动服务接口 设备状态服务接口 底层服务接口 故障服务接口 系统信息服务接口 停障服务接口 多媒体服务接口 高层运动服务接口 SLAM导航服务接口 LiDAR 服务接口 Odom 服务接口 UWB跟随服务接口（选配硬件） | 语音控制（需采购麦克风/扬声器） 图像识别等 自主定位功能开发 导航规划开发 智能避绕障功能研究 地图构建功能开发 |