获取 SDK
SDK 介绍
Daystar Bot SDK是联想为晨星机器人开发的 SDK。将底层电机控制、高层运动控制、雷达数据、音视频图传、SLAM、里程计等接口进行封装，并提供相关的函数接口。您可以按照我们提供的接口和例程，学习机器人控制，完成联想晨星机器人的二次开发。
SDK 支持情况
机器人型号支持：MC、MX、ISLite、IS、IS2.0、GS
开发语言支持：C++、ROS2、Python、C#
SDK 下载地址
包含如下内容：
- SDK 开发包
- SDK示例代码
- SDK示例程序
其他资料
仿真工具：官网下载地址
可视化介绍工具： 连接机器人WIFI，PC网页访问192.168.144.104即可使用