stARkit SDK for New G2 Pro 名词释义

AR : 增强现实（Augmented Reality）。是一种通过在现实世界中叠加虚拟信息和图像，使开发者能够与虚拟和现实世界进行交互的技术。

双目立体显示 ：是一种显示技术，通过同时向左右眼呈现不同的图像或视角，以模拟人眼的立体视觉效果。这种技术旨在创造一种立体感，使观察者感受到图像或场景的深度和立体性，得到更加逼真和沉浸式的视觉体验。

6DOF : （Six Degrees of Freedom）：指设备在三个方向上的平移自由度（前后、左右、上下）以及三个方向上的旋转自由度（俯仰、偏航、翻滚）。具备6DOF的设备可以实现更加真实的虚拟现实体验，开发者可以自由移动和旋转，并且能够更好地感知和互动虚拟环境。

3DOF : （Three Degrees of Freedom）：指设备仅具备三个旋转自由度（俯仰、偏航、翻滚），而没有平移自由度。3DOF设备通常是基于陀螺仪或加速度计等传感器来检测设备的旋转。与6DOF相比，3DOF设备的运动范围较为有限，开发者只能通过旋转来改变视角，无法进行真实的移动。

空间交互 ：通过感知开发者的位置、姿态和手势等信息，以及使用手柄、按键等交互设备，来实现开发者与虚拟环境的沟通和操作。通过空间交互，开发者可以在AR应用中进行更深入的参与和控制，增强开发者体验和效果。

识别定位 : 是指在计算机视觉和图像处理领域中，用于识别和确定物体或场景的位置、方向和姿态的技术和方法。通过识别目标并确定其位置和方向，可以在AR应用中实现更高级的功能。

物体跟踪 ：是指通过计算机视觉和图像处理技术，自动识别和跟踪特定物体的位置、运动和形态变化。

环境识别 ：SDK从输入的RGB数据中提取环境的信息，并对所处的环境进行识别和理解，确定开发者与环境的相互位置和方向。

空间重建 ：是指利用计算机视觉和图像处理技术，建立三维物体、场景或环境的几何结构，将现实世界中的物体或场景转化为数字化的三维表示。