获取 SDK

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SDK 介绍

Daystar Bot SDK 是联想为晨星机器人开发的 SDK。将底层电机控制、高层运动控制、雷达数据、音视频图传、SLAM、里程计等接口进行封装，并提供相关的函数接口。您可以按照我们提供的接口和例程，学习机器人控制，完成联想晨星机器人的二次开发。

SDK 支持情况

机器人型号支持：MC、MX、IS、GS

开发语言支持：C++、ROS2、Python、C#、Java

SDK 下载地址

官网下载地址

包含如下内容：

1. SDK 开发包
2. SDK示例代码
3. SDK示例程序

其他资料

仿真工具：官网下载地址

可视化介绍工具： 连接机器人WIFI，PC网页访问192.168.144.105即可使用