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SDK 介绍

Daystar Bot SDK 是联想为晨星机器人开发的 SDK。将底层电机控制、高层运动控制、雷达数据、音视频图传、SLAM、里程计等接口进行封装，并提供相关的函数接口。您可以按照我们提供的接口和例程，学习机器人控制，完成联想晨星机器人的二次开发。

SDK 支持情况

机器人型号支持： GS、ISLite、IS

开发语言支持：C++、ROS2

SDK 下载地址

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其他资料

仿真工具： 仿真工具下载地址