机器狗服务

底层服务

获取机器狗的实时状态、设备信息、底层传感器数据等。

运动服务

控制机器狗的运动，切换步态、控制姿势及速度等功能。

图像服务

提供第一视角、双光云台等拍照，图像推流功能。

网络服务

支持连接外网，支持STA和AP共存模式。

LiDAR服务

支持获取LiDAR数据。

SLAM服务

分为建图、定位和导航三部分，其中建图用于生成用于重定位的当前环境地图，定位确定机器人于当前环境中的位姿，导航模块则根据定位结果以及相对于目标点的偏差自动规划出到达目标点的路径。

UWB服务

提供智能跟随功能，支持获取UWB数据用于二次开发。