故障服务接口

功能	C++	ROS
获取日志信息	✔

获取日志信息

C++ 接口

rcClientInterfaceLogUpdate简介

/**
 * @brief 获取机器人日志信息。
 * 
 * 该函数用于获取机器人的日志信息。
 * 
 * @param log_list 保存日志信息的字符串向量。
 * @return bool 返回 `true` 表示获取成功，返回 `false` 表示获取失败。
 */
bool rcClientInterfaceLogUpdate(std::vector<std::string> &log_list);

使用案例

std::vector<std::string> log_list;
bool success = rcClientInterfaceLogUpdate(log_list);
if (success) {
    std::cout << "Log Update Successful." << std::endl;
    // 输出或处理 log_list 数据
} else {
    std::cout << "Failed to Update Log." << std::endl;
}

注意事项

• log_list 必须指向有效的 std::vector<std::string>。