FAQ
一. 开发环境所需要的系统版本是多少？ROS2框架的版本是多少？
系统版本: ubuntu 20.04
ROS2版本：galactic
二. 机器人相机是什么配置，支持的分辨率是多少？
| RGB Camera | Depth Camera | |
|---|---|---|
| GS | 最高 1920 × 1080 | 最高 1280 × 720 |
| IS | 最高 1280 x 720 @30fp | 最高1280 x 720 @30fp |
| IS Lite | 最高 1280 x 720 @30fp | 最高1280 x 720 @30fp |
三. 机器人有几个主机，各主机的硬件配置和性能是怎样的？
| 运控主机 | 感知主机 | |
|---|---|---|
| GS | Jetson orin nx + CPU: 四核Cortex -A76 + 四核Cortex -A55 + GPU: ARM mali-G610（100 TOPS） + NPU: 6Tops + 存储: 16G+128G SSD | x86 NUC14Pro + CPU: Intel® Core™ Ultra 9 185H × 22 + 存储: 16G+512G SSD |
| IS | Jetson orin nx + CPU: 四核Cortex -A76 + 四核Cortex -A55 + GPU: ARM mali-G610（100 TOPS） + NPU: 6Tops + 存储: 16G+128G SSD | x86 NUC14Pro + CPU: Intel® Core™ Ultra 9 185H × 22 + 存储: 16G+512G SSD |
| IS Lite | Jetson orin nx + CPU: 四核Cortex -A76 + 四核Cortex -A55 + GPU: ARM mali-G610（100 TOPS） + NPU: 6Tops + 存储: 16G+128G SSD | 无 |
四. 机器人趴着的时候，能不能调用前进，握手、跳舞之类的接口？
不可以，需要先切换到行走步态，才可以控制机器人做动作。
五. 机器人开发主机的ip地址和账号是什么？
开发主机 ip: 192.168.100.105
开发主机账号：daystarp 密码：DaystarBot