故障

故障

晨星机器人的工程师在设计及制造过程中付出了很多努力，但在实际使用时仍不可避免地会遇到一些意外问题。当问题出现时，会通过故障报警的形式通知操作员、开发人员和其他设备。

故障有不同类型、不同来源。可以通过APP或SDK获取当前的故障信息。

系统故障

系统故障表示机器人出现硬件或软件故障。它们包括故障源码及故障码，并且可以 APP 或 SDK 告知用户，并在联网模式下被云服务记录。解决这些故障需要依据具体故障代码所对应的解决方案。

行为故障

行为故障表示机器人无法执行某条指令。这通常表示机器人目前的工况不允许该指令的执行或机器人目前处于占用状态。

未按照指定姿态摆放

急停按钮没有亮起

应用故障

App故障，比如狗未被绑定，无法连接，或者网络异常等。

故障恢复

普通警告故障等警告工况消失后会自动消失。

特殊故障如电机保护、主板断连等需要对狗进行重启才能恢复。