SDK概述
针对不同的机器人硬件型号，Daystar Bot SDK 提供了适应各硬件配置的功能支持，以确保软件层面与硬件特性相匹配，请参考下表：
| 功能 | GS | IS Lite | IS |
|---|---|---|---|
| 基础服务 （获取设备状态、IMU数据等） | ✔ | ✔ | ✔ |
| 运动服务 （控制姿势、步态、速度） | ✔ | ✔ | ✔ |
| 图像服务 （第一视角、双光云台） | ✔ | ✔ （只支持第一视角） | ✔ |
| SLAM导航服务 （定位、建图、路径规划） | ✔ | ❌ | ✔ |
| UWB服务（跟随） | ✔ | ❌ | ✔ |
| LiDAR服务（停障） | ✔ | ❌ | ✔ |
| 网络服务 | ✔ | ✔ | ✔ |
| 二维码回充服务 | ✔ | ❌ | ✔ |