App 绑定
Daystar Bot Controller 是一款为联想晨星六足机器人量身打造的应用程序。内置丰富的功能支持，帮助您快速了解并掌握六足机器人操作技巧。支持Android系统平台使用，支持触屏、专用手柄两种操控方式，本节以 Controller App 为例进行说明。
功能
基本遥控：可以控制机器人完成行走、跑步、爬楼梯、趴下、起立、跳舞等动作。
数据查看：实时显示各类传感器数据，关节数据和温度、IMU信息、足端传感器。
传感器校准：支持编码器重置、力矩清零、标零、上下使能，实时校准。
高清图传：在无干扰无遮挡环境下，可以保证流畅的第一视角、双光云台高清图传（依赖手机性能）。
下载地址
连接机器狗
Daystar Robot 需要与 App 通过WIFI建立连接绑定，第一次打开APP会看到如下界面，提示需连接机器狗的WIFI。
连接成功后，返回 Controller App, 显示如下界面则连接成功，可控制机器狗、查看机器狗信息等。
无云台：
有云台：
遥控机器狗
行走：app主界面中可通过摇杆按钮控制机器狗的行走。
- 左侧按钮：移动控制摇杆 —— 用于控制前进、后退、左右横向移动。
- 右侧按钮：旋转控制摇杆 —— 用于控制左转和右转。
跳舞、表情：在更多操作中可控制机器狗完成跳舞、表情展示动作。
GS大狗
IS小狗
查看传感器数据
